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產品分類

2025-08-02
機械手模型
[規格型號]: DB-GJD41
[產品名稱]: 機械手模型
[價  格]: 詢價
[產品參數]: 請聯系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產品介紹:
DB-GJD41  機械手模型
機械手模型

機械手模型是仿實物注塑機機械手,在結構上同實物幾乎完全相同,是用于學習氣動技術與PLC技術的有力設備。其不但可以用于PLC實驗室也可以用于氣動實驗臺用做副臺來使用。可完成上下、左右、旋轉、抓緊等功能。
一、主要參數:實驗設備外形尺寸:800mm×500mm×1520mm
可編程控制器(PLC):西門子SMART ST40主機
電源:輸入AC220V、輸出DC24V
空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率:360W 公稱1容積:10L 額定輸出氣壓:0.7MPa
二、產品特點:
1.機械手教學實訓裝置為四自由度機械手實物模型,主要由機械部件、氣動部件、電氣控制部件及上位機組態四部分組成。具備Z軸底盤旋轉、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉抓取等四個自由度的控制功能。
2.機械手的X軸和Y軸的機械傳動部分采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導軌和直線軸承,可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動;
3.臺面、豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材;
4.采用步進電機驅動X軸和Y軸的運動,可實現0.9°的細分,滾珠絲導程為5mm,水平最大旋轉角度:300度,手臂每步位移準確度為0.01 mm;
5.底盤旋轉采用減速直流電機傳動,配置光電傳感器及碼盤,可實現Z軸水平旋轉方向的精確定位;
6.機械手爪采用高精度氣動手爪、可實現快速準確地抓取和放開動作;
7.上位機組態監控既可通過OPC技術用昆侖通泰軟件。
8.集成的電纜連接系統為我公司專有的多層接線板,接線端子為德國菲尼克斯。
9.電氣基板采用網孔板,安裝方便、靈活、通用;按鈕均采用專用角片,立體感強、并可方便學生安裝、接線、檢測。
10.可實現如下復雜過程:開機復位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件,Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉、W軸順轉、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件,Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉、W軸逆轉、到位等待下次循環。
三、基本配置及功能
1.機械部件為可拆裝式模塊化結構,由底板(由工業組合型鋁型材組成)、旋轉底座(全鋁結構)、羅盤(全鋁結構)、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網孔板及按鈕角板等部分組成;
2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成;
3.電氣部件由西門子CPU SMART 200、步進電機、直流電機、步進電機驅動器、單相漏電保護器、熔斷器、開關電源、繼電器、電感式接近開關、微型光電開關、行程開關、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線系統(主要由菲尼克斯端子排等)等部分組成;
4.上位機組態監控部分采用最新的工業OPC技術,用組態王6.0,能實時監控機械手的狀態并可對其進行控制。
四、實訓項目
1)PLC選型、硬件接線、安裝實訓;
2)PLC基本指令及高級指令編程實訓;
3)步進電機應用技術實訓;
4)傳感器應用實訓;
5)氣動技術應用實訓;
6)開環位置控制實訓;
7)機械設計、裝配實訓;
8)三維雙軸定位運動控制;
9)組態技術實訓;
10)電工技能實訓。


友情提示:

1、貨品驗收:閣下收貨時請檢查機械手模型的貨品外觀,核實機械手模型的數量及配件,拒收處于受損狀態的機械手模型;

2、質保:頂邦將為閣下提供機械手模型產品說明書內的質保條件和質保期,在質保范圍內提供對機械手模型的免費維修,超出條件承諾時提供對機械手模型的有償維修;

3、退換貨:閣下單方面原因導致的機械手模型選型錯誤或機械手模型購買數量錯誤,造成機械手模型的退換貨要求,將不被接受;

4、貨期:機械手模型的發貨期為參考值,如您需要了解機械手模型的精確貨期,請與頂邦的銷售人員聯系;

5、如閣下對機械手模型有任何疑問,請致電:021-36334717 ,我們將由專業人士為您提供有關機械手模型的咨詢。


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