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2012-04-10 09:58

光電編碼器在汽車駕駛模擬器的應用

在前文中對汽車駕駛模擬器的主要感應部件-----光電編碼器應用電路的原理作了一些解釋,相信大家對光電編碼器應用電路都有所了解了,但是它在模擬器內是怎樣工作的呢?相信大家對此還是很有興趣,想繼續(xù)了解的。

于是,今天繼續(xù)與大家一起分析光電編碼器應用電路在汽車駕駛模擬器內的工作原理。

它主要應用于方向盤內的,汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時,其最大旋轉角度均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其最大輸出脈沖數(shù)為900個;實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時,先對其進行復位(CLR信號),再將其初值設為800H,即2048(LD信號);如此,當方向盤順時針旋轉時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當方向盤逆時針旋轉時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據輸出D0~D11送至數(shù)據處理電路。

 

實際使用時,方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動,由于存在量化誤差,工作較長一段時間后,方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個字的偏差;為解決這一問題,我們增加了一個方向盤回中檢測電路,系統(tǒng)工作后,數(shù)據處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時,系統(tǒng)檢測回中檢測電路,若方向盤處于回中狀態(tài),而計數(shù)電路的數(shù)據輸出不是2048,可對計數(shù)電路進行復位,并重新設置初值。

 

經過以上兩篇文章,不但可以讓大家對汽車駕駛模擬器(ndynyt.com)有更好的了解,而且對一些技術維修人員在維修服務時都有所幫助的,無論哪種類型的模擬器,它的方向盤工作原理以及主要部件都是差不多的,完全可以觸類旁通,舉一反三。 

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