智能工業機器人實訓平臺是指通過現代信息技術手段，結合工業機器人的實際操作和應用，為學生提供一個模擬實際生產環境的實踐教學場所。它具有以下特點：
1. 高度仿真：實訓平臺能夠模擬實際工業生產環境，讓學生在虛擬環境中進行實際操作，提高實踐能力。
2. 個性化定制：實訓平臺可以根據企業需求，為企業定制專屬的培訓方案，提高培訓效果。
3. 安全性高：實訓平臺采用先進的安全措施，確保學生在實踐操作過程中的安全。
4. 開放性：實訓平臺可以與其他教育資源、信息系統進行無縫對接，實現資源共享和信息互通。
二、智能工業機器人實訓平臺在制造業的應用價值
1. 提高人才培養質量：智能工業機器人實訓平臺能夠幫助學生快速掌握工業機器人的操作技能，提高人才培養質量。
2. 促進產學研結合：實訓平臺可以為企業提供技術支持，幫助企業解決實際生產中的問題，促進產學研結合。
3. 提升企業競爭力：通過實訓平臺培養的人才具備較強的實踐能力和創新能力，有助于提升企業的整體競爭力。
4. 促進產業升級：智能工業機器人實訓平臺的推廣應用，有助于推動傳統制造業向智能制造轉型，實現產業升級。
三、智能工業機器人實訓平臺的發展現狀與前景展望
目前，國內外已經涌現出一批優秀的智能工業機器人實訓平臺，如德國的“OPC UA for Factory Automation”等。這些平臺在推動制造業轉型升級、提高人才培養質量等方面發揮了積極作用。隨著我國制造業的快速發展，智能工業機器人實訓平臺將會得到越來越廣泛的應用和發展。
總結：智能工業機器人實訓平臺作為新一代制造業人才培養的重要載體，具有重要的戰略意義。在未來的發展過程中，我們應該加大對實訓平臺的研發投入，不斷完善平臺功能，提高教學質量，為我國制造業的發展貢獻力量。
DB-JQR09 智能工業機器人實訓平臺
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實訓平臺尺寸：2300mm×1200mm×800mm，各部件采用優質鋁合金和不銹鋼機加工成型，精度高，外觀無劃痕等。
5、控制柜尺寸（機器人）：540mm×410mm×800mm
6、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
二、設備結構與組成
智能工業機器人實訓平臺采用ABB六自由度工業機器人系統、傳送系統、可編程控制器（PLC）系統、視覺檢驗系統、分揀系統、供料單元、加工系統、裝配系統、倉庫單元、各類工件、電氣控制柜、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1、六軸機器人（ABB）
6軸控制機械手：重量不大于25kg，最高荷重3kg，工作范圍達580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執行一系列作業，重復定位精度：0.01 mm，軸1旋轉：工作范圍+165°～ -165°，軸2手臂+110°～ -110°，軸3手臂+70°～ -90°，軸4手腕+160°～ -160°，軸5彎曲+120°～ -120°，軸6翻轉+400°～ -400°。機器人高度：700 mm，機器人底座尺寸：180×180 mm。可就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動態動作監控。遠程機器人系統備份與恢復功能，自動工具重量與載荷檢測設定功能，在示教器實現人機互動界面的開發，并提供基于VB和C#的二次開發功能，機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能，機器人運動軌跡實時微調功能，自帶IO自定義可編程按鈕，3D實時舒適搖桿手動操作系統，電池電量環保節省功能，終身機器人系統功能升級（高級用戶），支持RAPID編程語言規范，并直接解釋執行，支持ROBOTAPPS的開發，機器人控制系統軟件必須基于WINCE平臺，機器人控制系統原配固態存儲器容量不得低于1G，并支持USB擴展為副存儲器，機器人控制系統必須支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。
IRC5機械手控制柜：尺寸258*450*580mm，單相220V供電，控制軟件RAPID,緊湊型，防護等級IP20
機器人示教器：重量1KG，彩色圖形界面觸摸屏，操作桿和緊急停止按鈕，左右手操作支持，USB儲存器支持。
配套：RW機器人操作系統，機器人與控制電纜7米，示教器與機器人電纜10米，機器人操作系統，碰撞檢測軟件，主從通信模塊，16進16出數字輸入輸出板。
(參考圖)
配備可編程控制器、數字量擴展模塊、以太網通信模塊等，用于讀寫RFID系統的工件數據，控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號、數據傳輸等任務。
模塊尺寸400*400mm，由光電傳感器、推料缸燈組成，具有出料工位提供物料，使得實驗具有觀賞性。
模塊尺寸1100*770mm，由直線執行器及搬運機械手組成，由多種氣缸組成的機械手負責工件的抓取及擺放。直線執行器由伺服電機及同步帶組成，負責帶動機械手精確移動，從而實現將工件在各單元之間的精確搬運。可運動與不少于二個方向。
模塊尺寸400*400mm，由旋轉缸、加工缸及漸變彩燈等組成，系統需配有加工系統，有制作工藝的標準流程。加工時因具有加工提示。
模塊尺寸400*400mm，由旋轉缸、加工缸及漸變彩燈等組成，需要有物料裝配過程，能與原物料結合。裝配時因具有裝配提示。
模塊尺寸780*300mm，配備傳送帶、視覺相機、光纖傳感器、4軸機械手等，可識別物料的顏色及分辨產品是否合格，最后傳送物料到分揀單元。
模塊尺寸770*400mm，主要由鋁合金型材基體、推料缸、光電傳感器、顏色傳感器、接近開關、光纖傳感器等組成。采用單相電機完成運輸功能，通過傳感器，運輸中通過PLC的運算對物料進行分揀工作。完成對毛坯件材質、顏色、高度的檢測并將不合格工件檢出。
模塊尺寸320*220mm，將分揀好的材料完成碼垛存儲的功能。
用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調速控制器等電氣部件，采用網孔板的結構，便于器件拆裝、電氣布局，增加了設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材實訓桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。
11、視覺識別系統
視覺識別機構由識別攝像頭（要求靈敏度1.8V/lux-sec@550nm，分辨率2048×1536，光譜響應400nm～1000nm，幀率15fps @ 1600 x 1200/30 fps @ 800 x 600）、茶色亞克力遮光罩、LED補充光源等組成，配套視覺識別軟件，對物料進行檢驗是否合格。
12、現代PLC電氣先進控制云平臺
本平臺將物聯網技術運用于將PLC信息并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。需現場演示，本平臺可實現以下幾個功能： 數據云系統上傳，手機app數據查詢，歷史數據查詢，數據分析統計，微信反向控制。
機器人控制原理系統平臺：
(1)采用DS28335作為主芯片設計，3.5KW工業級驅動模塊，配置制動器，位置傳感器，伺服電機，具有轉速控制，位置控制，采用LABVIEW等語言作為上位機控制系統，采用7寸彩色觸摸屏顯示，支持高級語言MATLAB開發平臺，用戶無需C語言及硬件知識，可專注算法研究。
(2)、A/D和D/A通道：除DSP本身所帶的A/D通道外，還需額外擴展4路以上12位的D/A轉換通道，可編程生成任意波形，輸出電壓范圍最大為±10V。3)、外擴I/O：除DSP本身的I/O口外，需擴展多路光耦隔離輸出口（6路以上）、多路光耦隔離輸入口（6路以上）
(3)、人機界面：采用7寸以上彩色觸摸屏，顯示電機實時轉速、頻率，當前的日期、時間等。提供人機交換界面及上位機軟件，實現啟動、停止、頻率調節、給定轉速調節、PID調節等控制；同時上位機可實時觀測電流、速度反饋等。
(4)、上位機軟件：通過上位機可以實現啟動、停止、頻率調節、給定轉速調節、PID參數設定等功能；同時可實時觀測電流、速度反饋等波形。
(5)、通信接口：1個CAN接口，1個USB接口，1個10M/100M以太網接口，方便用戶擴展。
(6)、功率模塊：采用IPM模塊，最大輸出功率3.5kW。
(7)、保護功能：具有過壓、過流與過熱保護功能，當保護發生時立刻封鎖PWM脈沖輸出。
(8)、能提供源代碼供學生實驗時進行程序修改調試，并提供相關的實驗指導書。開放部分PWM接口（6路以上）、I/O口、CAP口、AD、DA 等等外圍電路接口，供不同實驗擴展使用，即DSP板應該為開放可二次開發板。利用DSP仿真器將不同的控制算法下載到DSP芯片中，各種標準接口（SCI、JTAG等），顯示模塊，捕獲脈沖產生單元，光碼信號處理單元，電源，電機控制單元，電機驅動芯片以等，支持多種電機控制，支持24V系統和高壓系統。
14.3D仿真系統：本系統采用三維設計，仿真度高，與設備1：1配套，全零件拆裝，接線，程序運行仿真等，提供照片及實驗（含各設備的聯調）的演示，具有相關的原理圖。
三、實驗所需完成的實驗項目
項目一 PLC程序編程與調試
項目二 工業機器人示教單元使用
項目三 工業機器人軟件使用
項目四 工業機器人基本指令操作
項目五 工業機器人工件的跟蹤抓取
項目六 工業機器人的動作編程應用
項目七、材料分揀的編程應用
項目八、整個系統的編程與應用
項目九、機器視覺識別系統
項目十、機器人控制系統原理底層開發
