要講機械制圖與工程制圖的區別，不能回避大概念與小概念的問題，也就是說，機械制圖是工程制圖的子集。
    繪圖方面，工程制圖側重描述不同專業在畫法上的共性，機械制圖只關心機械專業圖樣的畫法。
    繪圖總是以某個具體的專業方面來表現的，不可能有不屬于某個專業的工程制圖。換個角度說，機械制圖就是工程制圖。但工程制圖不一定只是機械制圖。
工程圖學可以分為機械類和非機械類兩大類，都包括畫法幾何及制圖兩部分。
機械類的工程圖學即可成為是機械制圖，包括畫法幾何和機械制圖兩部分。
非機類的工程圖學是包括土建、材料、化工乃至電氣、電信等非機械專業的工科學生要學習的內容。譬如說建筑類的工程制圖，包括畫法幾何和建筑制圖兩部分。
工程圖學就是一門以圖形為研究對象，用圖形來表達設計思維的學科。在工程技術界中由于“形”信息的重要性，工程技術人員均把工程圖學作為其基本素質及基本技能之一來看待。