1．掌握郵件分揀機控制編程及調試方法
二、實驗設備
2．可編程控制器實驗箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實驗導線 若干
DBS-07 歐姆龍PLC可編程控制器實驗裝置
一、概述歐姆龍PLC可編程控制器實驗裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化發展潮流。
二、裝置特點
1、歐姆龍PLC可編程控制器實驗裝置采用組件式結構，更換實驗模塊便捷，如需要擴展功能或開發新實驗，只需添加實驗模塊掛箱即可，永不淘汰。
2、實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。
3、采用歐姆龍可編程序控制器，功能強大、性能優越，采用模塊化設計，組合靈活，用戶可根據不同的需要組成不同的控制系統。
1、輸入電源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
3、+24V/2A直流穩壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩壓電源輸出
5、±12V/1A直流穩壓電源輸出
6、直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出
7、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、實訓裝置的基本配置及功能
實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊（含豐富的工業現場設備模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點
1）實驗臺包括
A．直流電壓：0～10V可調電壓源輸出，指針電壓表指示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調電流源輸出，指針電流表指示輸出；
C．+24V/1A直流穩壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩壓電源輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1只，用于控制實驗臺電源
G. 400V電壓表3只，分別指示三相相電壓
2）PLC主機及實驗模塊的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實驗，輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。
3）實驗臺本身帶有24V/2A的電源。可以直接用于輸出負載或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。
4）實驗臺結構采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發。
5）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用于真正的工業控制。
6）PLC主機配置（兩種配置選擇一種）
配置歐姆龍CP1H-XA40DR-A主機，集成數字量I/O（24路數字量輸入16路數字量輸出）,模擬量（4路模擬量輸入2路模擬量輸出），USB通信編程電纜。
7）實訓桌
實訓桌為工業鋁型材結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實訓桌一體化設計，實訓桌下部設有抽屜柜，左邊位雙開門柜用于存放實訓模塊，中間設有兩個大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機放置柜，電腦主機柜和抽屜上方設有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實驗項目
1)PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓
2.PLC仿真實訓
3．跳轉、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數據處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．與、或、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數器功能實驗
2)PLC模擬控制應用實訓
1.搶答器控制（優先級、數值運算，具有聲效功能）
2.天塔之光控制（閃爍、發射、流水型）
3.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
4.十字路口交通燈控制
5.水塔水位控制
6.自動送料裝車系統控制
7.四節傳送帶控制
8.裝配流水線控制
9.多種液體混合裝置控制
10.自控成型機控制
11.全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
12.自控軋鋼機控制
13.郵件分揀機控制
14.自動售貨機控制
15.機械手控制
16.四層電梯控制
17.加工中心控制
18.步進電機PLC控制
（三）、實驗模塊
| 序號 | 控制對象實訓模塊 | 實訓教學目標 |
| 1 | 搶答器/音樂噴泉/基礎實驗 | 通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中“水流”及音樂的循環控制，掌握循環指令的編寫方法。基礎實驗提供復位型按鈕8個、紐子開關16個、LED指示燈24個。 |
| 2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | 自動送料裝車/四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
| 6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | 加工中心（實物） | 通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
| 11 |
步進電機（實物） 步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； |
通過利用PLC對步進電機的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
| 12 | 自動洗衣機 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程掌握多點PLC控制系統的綜合應用能力。 |
1、實驗原理
本實驗接線完成，閉合“S2”按鍵啟動，M5傳送電機啟動，L1開始進郵件，1秒后L2檢測郵件，第1號郵件檢測為A處燈閃爍，到達A處時M1推動機構動作，A燈滅分揀完成重新進郵件。第2號郵件檢測為B處燈閃爍，到達B處時M2推動機構動作，B燈滅分揀完成重新進郵件。第3號郵件檢測為C處燈閃爍，到達C處時M3推動機構動作，C燈滅分揀完成重新進郵件。第4號郵件檢測為D處燈閃爍，到達D處時M4推動機構動作，D燈滅分揀完成重新進郵件。第5號郵件檢測為異常E處燈閃爍，5秒E燈滅分揀完成重新進郵件。斷開“S2”按鍵停止
6．配套程序
本實驗配套程序為“郵件分揀機控制實驗”。
7．接線對照表9-1
| 對應結點 | PLC | 郵件分揀機控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 輸出端口 | S2 |
| 對應結點 | PLC | 直流電源 | ||
| 2 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
| 3 | 1L+ | 24V | ||
| 對應結點 | PLC | 郵件分揀機控制模塊 | ||
| 4 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | L1 |
| 5 | Q0.1 | L2 | ||
| 6 | Q0.2 | M5 | ||
| 7 | Q0.3 | M1 | ||
| 8 | Q0.4 | M2 | ||
| 9 | Q0.5 | M3 | ||
| 對應結點 | PLC | 直流電源 | ||
| 14 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 15 | 4M | 0V | ||
| 對應結點 | 實驗箱直流電源 | |||
| 16 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實驗導線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關！ |
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四、實驗步驟
8．使用編程電纜連接電腦及PLC。
9．對照接線表連接實驗導線。
10．檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
11．下載程序至CPU。
12．設置CPU至運行狀態，并控制輸入信號觀察輸出狀態是否與設計程序一致。
