1. 提高生產效率
工業機器人罐裝生產流水線實訓系統采用自動化生產線，可以實現24小時不間斷的生產，大大提高了生產效率。與傳統的人工生產相比，工業機器人具有更高的生產速度和更長的使用壽命。
2. 優化產品質量
工業機器人罐裝生產流水線實訓系統采用先進的傳感器和控制系統，可以實時監測生產過程中的各種參數，確保產品質量穩定可靠。此外，工業機器人可以根據產品的特點進行精確的操作，避免了人為因素對產品質量的影響。
3. 降低勞動強度
工業機器人罐裝生產流水線實訓系統可以替代大量的人工操作，減輕了工人的勞動強度。同時，由于工業機器人的操作速度快、精度高，工人可以在短時間內掌握相關技能，提高工作效率。
二、工業機器人罐裝生產流水線實訓系統的應用
1. 飲料罐裝生產
在飲料罐裝生產過程中，工業機器人可以根據產品的特性進行精確的灌裝和封口操作，確保產品質量穩定可靠。此外，工業機器人還可以實現飲料的自動檢測和包裝，提高了生產效率。
2. 食品罐裝生產
在食品罐裝生產過程中，工業機器人可以實現食品的精確分揀、包裝和封口操作，確保產品質量。同時，工業機器人還可以根據食品的特點進行自動調整和優化，提高了生產效率。
3. 化工品罐裝生產
在化工品罐裝生產過程中，工業機器人可以實現化學品的精確投料、攪拌和包裝操作，確保產品質量。此外，工業機器人還可以根據化學品的特性進行自動調整和優化，提高了生產效率。
DB-JQR12 工業機器人罐裝生產流水線實訓系統
1.1系統概述
工業機器人罐裝生產流水線實訓系統緊密結合《中國制造2025》和《國家中長期人才發展規劃綱要》對“智能制造”和經濟社會發展重點領域急需緊缺專門人才及創新型科技人才的培養要求，依據國家相關職業工種培養及鑒定標準，結合中國當前制造業的崗位需求，接軌世界技能競賽（Worldskills）相關標準及規程開發設計而成。該套系統以“工作站”(Working Station）形式綜合體現機電一體化自動生產、工業機器人自動化“工作單元”、及其他附屬工作設施，操作者可以在學習中培養訓練自動化專業技能、機器人自動化技能、世界級競賽要求等，同時也可以提高職業素養中的社會能力與方法能力。
工業機器人罐裝生產流水線實訓系統由灌裝上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業機器人包裝工作站、成品自動入庫工作站組成，包括了智能裝配生產系統、自動包裝系統、自動化立體倉庫及智能入庫系統、自動檢測機質量控制系統、生產過程數據采集及控制系統等，是一個完整的智能工廠模擬裝置，應用了工業機器人技術、PLC控制技術、步進控制技術、伺服控制技術、工業傳感器技術、電機驅動技術等工業自動化相關技術，可實現空瓶自動上料、顆粒物料多樣上料、物料自動分揀、顆粒可選填裝、自動加蓋、自動擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動入庫等智能生產全過程。
(參考圖)
1.2灌裝自動化生產線技術參數系統電源： 220V
設備重量：360kg
額定電壓：AC220V ±5%
額定功率：3.6KW
環境濕度：≤90%
設備尺寸：420cm×72cm×150cm(長×寬×高)
安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護。
PLC:西門子S7-1200
伺服：西門子V90/電機SIMOTICS S-1FL6
觸摸屏：MT8101IE+MT-FX3M
步進電機：驅動器SR2/電機AM17HD6426-06N
機器人：ABB IRB120機器人
1.3灌裝上料工作站
1.3.1 工作站介紹
上料皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送皮帶；同時顆粒上料機構將料筒內的物料推出；顆粒分揀機構對顆粒物料根據顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，皮帶停止，定位夾緊機構將空瓶固定；吸取機構將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，定位夾緊機構松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式。
1.3.2主要技術參數
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14 點集成 24 V 直流數字量輸入，10 點集成數字量輸出，2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V，2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高達 100 kHz，脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率高達 100 kHz，集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
旋轉氣缸（HRQ10）：品牌亞德客，雙活塞齒輪齒條式復動型；缸徑10；回轉角度范圍0-190°；重復精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M4*0.8；油壓緩沖。
光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2 m 自由裁切，適用于定位 M8 (約 18 g)
光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強韌撓性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑 0.4(約 6 g)
開關電源（西門子開關電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。
感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
