實驗一 基本指令實驗
一、實驗目的1.掌握常用基本指令的使用方法。
2.學會用基本邏輯與、或、非等指令實現基本邏輯組合電路的編程。
3.熟悉編譯調試軟件的使用。
二、實驗器材
1、PC機
2、PLC實驗臺（箱）
3、通訊電纜
4、導線若干
三、實驗內容及步驟
三菱FX2N系列可編程序控制器的基本指令有16條。本次實驗進行常用基本指令LD、LDI、OUT、AND、ANDI、OR、ORI、ANDB、ORB、SET、RST、PLS、PLF、INV、NOP、END、MC、MCR、MPS、MRD、MPP指令、步進指令STL、RET的編程操作訓練。下面介紹如下：
1、[LD]、[LDI]、[OUT]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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LD取 |
a觸點邏輯運算開始 |
 |
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LDI取反 |
b觸點邏輯運算開始 |
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OUT輸出 |
線圈驅動 |
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LD、LDI指令用于將觸點連接到母線上。其他用法與后述的ANB指令組合，在分支點處也可使用。
OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態、定時器、計數器的線圈驅動指令。并列的OUT命令能多次連續使用。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察運行結果。
2、[AND]、[ANI]指令
（1）助記符與能
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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AND與 |
a觸點串聯連接 |
 |
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ANI與非 |
b觸點串聯連接 |
 |
用AND、ANI指令可串聯連接1個觸點。串聯接點數量不受限制，該指令可多次使用。OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。（如下圖的OUTY000
與OUTM0）。這樣的縱接輸出如果順序不錯，可重復多次。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運行結果。
3.[OR]、[ORI]指令
（1）助記符與功能
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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OR或 |
a觸點并聯連接 |
 ，X、Y、M、S、T、C |
|
ORI或非 |
b觸點并聯連接 |
 ，X、Y、M、S、T、C |
●用AND、ANI指令被用作1個觸點的并聯連接。如果有兩個以上的觸點串聯連接，并將這種串聯回路塊與其他回路并聯連接時，采用后述的ORB指令。
●OR、ORI是指從該指令的步開始，與前述的LD、LDI指令步，進行并聯連接。并聯連接的次數不受限制。。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運行結果。
4.[ORB]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
|
ORBOR電路塊或 |
串聯回路塊的并聯連接 |
 ，軟元件無 |
●由2個以上的觸點串聯連接的回路被稱為串聯回路塊。將串聯回路塊并列連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令。
●如后述的ANB指令一樣，ORB指令是不帶軟元件編號的獨立指令。
●有多個并回路時，臺對每個回路塊使用ORB指令，則并聯回路沒有限制。
●ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重復次數限制在8次以下，因此請務必注意。
5、[ANB]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
|
ANB回路塊與 |
并聯回路塊的串聯連接 |
 ，軟元件無 |
●當分支回路（并聯回路塊）與前面的回路串聯連接時，使用ANB指令。分支起點用LD、LDI指令，并聯回路結束后，使用ANB指令與前面的回路串聯連接。
●若多個并聯回路按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限。也可成批使用ANB指令，但在這種場合，與ORB指令一樣，請務必注意LD、LDI的使用次數限制（8次以下）。
（3）ANB、ORB例程
注：使用OR、ORI指令所作的并聯連接，原則上是與前述的LD、LDI連接，但在后述的ANB指令后，則可再在前面加1條LD或LDI指令連接。
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運行結果。
6、[PLS][PLF]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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PLS脈沖 |
上升沿微分輸出 |
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PLF脈沖 |
下降沿微分輸出 |
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●使用PLS指令時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內，軟元件Y，M動作。
●使用PLF指令時，僅在驅動輸入為OFF后的一個掃描周期內，軟元件Y，M動作。
●例如，在驅動輸入保持為ON時，讓可編程控制器由RUNSTOPRUN時，PLSM0動作，但是PLSM600（電池后備）不動作。后面的一個RUN時，這是因為在STOP時M600仍保持著動作狀態。
（3）例程
7、[SET][RST]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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SET置位 |
動作保持 |
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RST復位 |
消除動作保持，當前 值及寄存器清零 |
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●在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它斷開，Y000仍繼續動作。X001一旦接通時，即使它斷開，Y000仍保不被驅動。對于M、S也是一樣的。
●對于同一軟元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執行者有效。
●此外，要使數據寄存器（D）、變址寄存器（V）、（Z）的內容清零零時，也可使用RST指令。（用常數為K0的傳送指令也可得到同樣的結果）。
●此外，累積定時器T246～T255的當前值的復位以及觸點復位也可使用RST指令。
（3）例程見PLS、PLF的例程。
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運行結果。
8、[NOP][END]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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NOP空操作 |
無動作 |
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END結束 |
輸入輸出處理及返 回到0步 |
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●在將程序全部清除時，全部指令成為NOP。若在普通的指令與指令之間加入NOP指令，則可編程序控制器將無視其存在繼續工作。若在程序中加入NOP指令，則在修改或追加程序時，可以減少步號的變化，但是程序需要有余量。
●此外，若將已寫入的指令換成NOP指令，則回路會發生變化。請勿必注意。
●可編程控制器反復進行輸入處理、程序執行和輸出處理。若在程序最后寫入END指令，則END以后的其余程序步不執行，而直接進行輸出處理。在程序中沒有END指令時，FX可編程控制器一直處理到最終的程序步，然后從0步開始重處理。在調試階段，在各程序段插入END指令，可依次檢出各程序段的動作。這時在確認前面回路塊動作正確無誤后，依次刪去END指令。此外，RUN開始時的首次執行，從執行END指令開始。
●執行END指令時，也刷新監視定時器（檢查掃描周期是否過長的定時器）。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運行結果。
9、[INV]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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INV取反 |
運算結果的反轉 |
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●INV指令是將INV指令執行之前的運算結果反轉的指令。不需要指定軟元件號。
●在例程中，如果X000斷開，則Y000為ON，如果X000接通，則Y000斷開。
●在能輸入AND、ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，可編寫INV指令。不能象指令表中的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運行結果。
10、[MC][MCR]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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MC主控 |
公共串聯觸點的連接 |
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MCR主控復位 |
公共串聯觸點的清除 |
●在例程1中，輸入X000接通時，就執行從MC到MCR的指令。輸入X000斷開時，成為如下形式：
現狀保持：累積定時器、計數器、用置位/復位指令驅動的軟元件。變斷開的軟元件：非累積定時器、計數器、用OUT指令驅動的軟元件。
●執行MC指令后，母線（LD，LDI）向MC觸點后移動，將其返回到原母線的指令為MCR。
●通過更改元件號Y，M，可多次使用主控指令（MC）。但是，如果使用同一軟元件號，將同OUT指令一樣，會出現雙線圈輸出。
●在沒有嵌套結構時，可再次使用N0編制程序，N0的使用次數無限制。在有嵌套結構時，嵌套級的編號從N0→N1…N6→N7增大。
●在MC指令內采用MC指令時，嵌套級N的編號按順序增大，（N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7）。在將指令返回時，采用MCR指令，則從大的嵌套級開始消除。（N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0）。
●嵌套級最大可編寫8級（N7）。
（3）例程
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運行結果。
11、[MPS][MRD][MPP]指令
（1）助記符與功能：
| 助記符、名稱 | 功能 | 回路表示和可用軟元件 |
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MPS進棧 |
運算存儲 |
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MRD讀棧 |
讀出存儲 |
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MPP出棧 |
讀出存儲或復位 |
（2）指令說明：
●在可編程控制器中有11個被稱為棧的記憶運算中間結果的存儲器。如下圖所示。使用一次MPS指令，就將此刻的運算結果送入棧的第一段存儲。再使用MPS指令，又將該時刻的運算結果送入棧的第一段存儲，而將先前送入存儲的數據依次移到棧的下一段。使用MPP指令，各數據按順序向上移動，將最上端的數據讀出，同時該數據就從棧中消失。MRD是讀出最上端所存的最新數據的專用指令，棧內的數據不發生移動。這此指令都是不帶軟元件的獨立指令。
●這項指令是進行下圖所示的分支多重輸出回路編程用的方便指令。利用MPS指令存儲得出的運算中間結果，然后驅動Y000。用MRD指令將該存儲讀出，再驅動輸出Y001。
●MRD指令可多次編程，但是在打印、圖形編程面板的畫面顯示方面有限制。（并聯回路24行以下）。
●最終輸出回路以MPP指令替代MRD指令。從而在讀出上述存儲的同時將它復位。
●MPS指令也可重復使用，MPS指令與MPP指令的數量差額少于11，但最終二者的指令數要一樣。
（4）輸入例程中的指令，觀察比較運行結果。
12、步進指令
（1）助記符與功能：
